AGV搬运小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，因而在轿车制造、电子电器日化等主动化出产和仓储体系得到了较为广泛的应用。它是柔性化出产线和立体库等现代化出产运送、仓储体系的关键设备之一。　　在柔性出产线体系中的立体库房单元，AGV搬运机器人主要完成输送物料入库、出库等操作。AGV转移机器人能24小时完结主动

　　AGV自动引导小车是采用自动或者人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或者牵引着载货台车至指定地点，再用经过自动或人工的处理装卸货物的工业车辆。AGV小车只有按照搬运作业自动化，柔性化和准时化的要求与自动导向车系统搭配才能真正发挥作用。　　随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。AGV搬运机器人一般有导向

AGV搬运机器人或AGV小车目前集中在自动物流搬运中，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航，惯性导航。电磁感应式，也就是茄子视频官方最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV搬运机器车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极

　　AGV搬运机器人行走控制系统是由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。　　AGV小车的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV搬运机器人控制技术的

　　AGV小车指的是装备有电磁或光学等自动引导装置，可以沿着规定的导引路径行驶。它有着安全保护以及各种移载功能的特点，且在工业应用中不需要驾驶员，它的动力来源于蓄电池。通常多台AGV与控制计算机，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，然而其工作原理表现为在控制计算机的控制在可以准备的按照规定的路径行走，到达任